姬伯御。史称鲁废公，不过在《国语》当中并没有称呼他为鲁废公，而是称其为伯御，后世史官多不愿意承认伯御鲁国国君的地位。

　　或许是史官们觉得伯御的君位是靠篡位夺权而来，并非继承而来，鲁国又是春秋战国时期严守周礼之诸侯国，伯御这种杀叔篡位的人在鲁国必将是不受待见的，不过这又怎么只埋怨伯御呢？如果当初不是周宣王横插一杠子，现在他可是名正言顺的鲁国国君哩。

　　公元前816年的时候，鲁国的国君还是鲁武公，也就是鲁废公的爷爷，鲁武公依周礼带着两个儿子前去周王室拜见周宣王，当时的周宣王觉得鲁国的小儿子戏比较讨他欢心，按理说鲁武公朝见完天子住个两三日便可动身回鲁国，可是这周宣王过于喜欢戏，让鲁武公父子三人就在镐京多待了段日子。

　　临行之前，周宣王命鲁武公以后把鲁国国君之位传给他的小儿子戏，鲁武公听了之后不知道该如何是好，废长立幼在当时可是一件大事，更何况大儿子括平时什么过错都没有怎么能说废就废呢，而且这与周礼也是相违背的，到时候被鲁国人知道岂不是笑话。

　　大殿之上的仲山甫也在一旁劝说天子：“王上，这废长立幼不合祖宗礼数啊，若大王执意要这么做的话，势必令天下诸侯不安，还请大王收回此令吧。”

　　宣王大怒到：“寡人现在还是这大周的王，天下的天子，这事我说了算，仲卿勿需在辩。”

　　周宣王这道命令使鲁武公和他的大儿子公子括非常的郁闷，虽说现在大周对周边诸侯国的管控大大不如以前，可是周天下依然是天下诸侯承认的共主，依然对各诸侯国有一定的管辖权，可是这涉及到鲁国君位继承的问题，依周礼鲁国的国君之位应该是长子公子括的，可是谁能想到个周天子却横插一杠子。

　　鲁武公回到鲁国之后，每天烦心的不在是鲁国国证问题，而是这鲁君的继承问题，如果不按照周天子的话来办的话，势必会遭到周天子的讨伐，可是如果按照周天子的话来办的话，又违背祖宗法制，对鲁国的日后的发展是极为不利的，鲁武公最后却因为这件事郁郁而终。

　　最终还是按照周天子的话来办了，公子戏继承了鲁国国君之位，史称鲁懿公，公子戏原本以为这下可以高枕无忧了，毕竟自己这国君之位可是周天子亲封的，即便鲁国上下有人不从，那也没有办法，谁让这天下还是大周的天下，不过有一个人却不这么想。

　　此人便是公子括的儿子姬伯御，也就是后来的鲁废公，在公子戏继承鲁国国君第二年公子括便去世了，公子括的儿子姬伯御却始终觉得是自己的二叔夺得了父亲的君位，并且害得父亲抑郁而终，他在内心发誓不但要替父亲报仇，还要把原本属于他的鲁君之位夺来。

　　公元前807年的时候，姬伯御开始在鲁国贵族乡绅之间活动起来，不停的宣说鲁武公废长立幼不合祖宗礼法，长此以往国将补过，很快姬伯御便带领兵马来攻打鲁懿公，鲁国本是严守周礼之国，因此鲁国的权贵们也都支持并且响应了姬伯御的这种做法，最后姬伯御与鲁国人一起杀死了时任鲁国国君的鲁懿公，之后鲁国上下一直拥立姬伯御为新一任鲁国国君，史称鲁废公。

　　不过好戏不长，姬伯御担任鲁国国君的第十一个年头里，他杀叔篡位的消息被周宣王知道了，或许周宣王对此事也早有耳闻，只不过周天下要忙于天下大事，这点小事还是没有被他放在心上，不过现在想起来却着实可恨，心想公子戏是我亲封的鲁君，就这样被一个乳臭未干的毛头小子杀了，寡人怎么能咽下这口气，于是便号令天下诸侯带领兵马跟随自己去讨伐鲁国，而当了十一年鲁君的姬伯御也就此死在周宣王的铁蹄之下。

　　鲁废公的存在也是拉开春秋战国礼乐崩坏的序幕，不过这一切的始作俑者却是本应该守护周礼的天下共主周宣王，可是堂堂的天下共主周王都不遵从祖宗礼法了，还能指望列国诸侯遵守周礼法度嘛，也是从这件事之后，天下诸侯逐渐开始不在像以前那般为王命是从。

　　也预示着，一个大乱世的来临。